数据库

无人车点云数据库

数据名称

无人车点云数据库

产品制作

冲浪科技

知识产权所有者

冲浪科技

采集设备

激光雷达+6个摄像头

采集环境

室外

图片数量

70000帧

数量

1200000框

细节

数据在中国国内采集,总帧数为7万帧,为视频中截取的秒帧。所标注的3D矩形框为120万个。所标注物体的类别包括了:car、bus、trcuk、van、pedestrian、tricycle、cyclist


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